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五大課程優(yōu)勢 讓學(xué)員學(xué)到真知識

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優(yōu)就業(yè)聯(lián)合中科院專(zhuān)家潛心研發(fā)
課程緊追技術(shù)熱點(diǎn)

Python核心編程
主講內容
  • Python語(yǔ)言基本介紹
  • 分支和循環(huán)
  • 內置數據結構
  • 函數
  • 模塊
  • 常用標準模塊
  • 文件操作
  • 異常處理
  • 面向對象編程
  • 多任務(wù)
  • 內置函數與調試
  • 排列組合與正則表達式
  • 語(yǔ)法進(jìn)階
  • Linux操作系統
  • 文件系統與用戶(hù)管理
  • 文件操作
  • 網(wǎng)絡(luò )命令、進(jìn)程管理與服務(wù)配置
  • Shell編程與bash,源文件編譯
  • 版本控制
  • 游戲項目開(kāi)發(fā)

學(xué)習目標: 前期通過(guò)學(xué)習常量、變量的使用,運算符的使用,流程控制的使用,函數的定義和使用,容器處理方法,字符串處理方法,日期時(shí)間處理方法等,掌握Python編程語(yǔ)言基礎內容;中期主要涉及OOP基礎知識,學(xué)習后應該能自己處理OOP問(wèn)題,具有初步軟件工程知識并樹(shù)立模塊化編程思想;后期通過(guò)一個(gè)游戲案例,將之前所學(xué)到的知識串連起來(lái),達到興趣引導、學(xué)以至用的目的;
掌握Linux操作系統常用命令,掌握Linux操作系統的基礎知識,掌握Linux自動(dòng)化運維技巧。

C++高級編程實(shí)戰
主講內容
  • C++開(kāi)發(fā)環(huán)境
  • 數據類(lèi)型和邏輯控制
  • 動(dòng)態(tài)數組和函數
  • 指針與引用
  • 類(lèi)和對象
  • 運算符重載和繼承
  • 多態(tài)和智能指針
  • 異常和I/O
  • 模板和容器
  • 線(xiàn)程和設計模式
  • make和cmake
學(xué)習目標:
1.掌握C++基礎語(yǔ)法, 具備基礎的C++編程能力;
2.熟練使用C++面向對象思想設計程序;
3.掌握多線(xiàn)程互斥、并發(fā)思想,能設計出常見(jiàn)的模式;
4.理解C++編譯原理,能夠熟練編寫(xiě)編譯規則;
5.熟練使用C++技術(shù)完成針對問(wèn)題的程序編寫(xiě)。
Qt&C++驅動(dòng)實(shí)踐
主講內容
  • Qt編程基礎
  • Qt文件操作和網(wǎng)絡(luò )通信
  • Qt高級應用
  • 機器人驅動(dòng)開(kāi)發(fā)原理
  • UR機器人驅動(dòng)編程語(yǔ)言
  • UR機器人上位機驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
  • 常用機器人驅動(dòng)庫
學(xué)習目標:
1.理解Qt圖像化界面的繪制流程;
2.掌握Qt圖像化界面應用開(kāi)發(fā)流程;
3.掌握socket通信原理及應用;
4.理解上位機驅動(dòng)開(kāi)發(fā)原理;
5.掌握Python和C++下機器人驅動(dòng)開(kāi)發(fā)。
機器人操作系統ROS
主講內容
  • 初始ROS
  • ROS核心基礎
  • Topic通訊模型
  • Qt與Ros應用案例
  • ROS日志
  • Service通訊模型
  • 掃地機器人案例
  • Action通訊模型
  • ROS功能擴展
  • TF坐標轉換
  • 機器人運動(dòng)學(xué)
  • 機器人建模與可視化
  • Movelt運動(dòng)規劃
  • 企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境仿真與聯(lián)動(dòng)
  • 硬件接入與驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
  • 控制嵌入式電路板
學(xué)習目標:
1.ROS核心編程;
2.C++開(kāi)發(fā)ROS程序;
3.Python開(kāi)發(fā)ROS程序;
4.各種ROS調試工具的使用;
5.ROS的三種通訊模型;
6.TF坐標轉換;
7.MoveIt框架使用;
8.可視化工具使用;
9.機械臂正解反解;
10.硬件驅動(dòng)開(kāi)發(fā);
11.產(chǎn)品線(xiàn)可視化設計與仿真開(kāi)發(fā);
12.ROS與常用嵌入式電路板接口設計與實(shí)踐。
2D機器視覺(jué)實(shí)戰
主講內容
  • 常見(jiàn)圖像處理
  • 高級特效變換
  • 顏色模型與矩陣變換
  • 卷積運算與霍夫變換
  • 灰度與形態(tài)學(xué)變換
  • 圖像分割原理
  • 物體定位與分割
  • Watershed算法圖像處理
  • FloodFilled算法分割圖像
  • kmeans算法圖像處理
  • 圖像處理綜合實(shí)戰
學(xué)習目標:
1.掌握常用的圖像處理技術(shù);
2.掌握圖像處理背后的原理;
3.掌握圖像分割技術(shù);
4.掌握物品定位技術(shù)。
3D機器視覺(jué)實(shí)戰
主講內容
  • 3D點(diǎn)云I/O與分解算法
  • 關(guān)鍵點(diǎn)算法與特征描述
  • 對齊算法、歐氏分割與曲面重建
  • 2D&3D視覺(jué)融合
學(xué)習目標:
1.理解3D點(diǎn)云結構與數據構建;
2.掌握3D點(diǎn)云輸入輸出與常見(jiàn)分解算法;
3.理解深度圖的原理與特征描述;
4.掌握曲面重建及常見(jiàn)配準算法;
5.掌握手眼標定、2D與3D視覺(jué)融合。
機器學(xué)習算法與應用
主講內容
  • 機器學(xué)習簡(jiǎn)介
  • KNN算法和線(xiàn)性分類(lèi)
  • 數據預處理和算法調優(yōu)
  • 學(xué)習速率性能優(yōu)化
  • 鏈式求導和梯度變化
  • 決策樹(shù)和感知機
  • 線(xiàn)性回歸和梯度下降
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )
  • 卷積核池化與激活
  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和模型評估
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )-圖像識別訓練
  • TensorFlow和Keras
  • Yolo框架、darkflow、darknet
  • LeNet,AlexNet,VGG16模型復現
  • 深度學(xué)習論文帶讀
學(xué)習目標:
1.掌握機器學(xué)習常見(jiàn)的數學(xué)知識;
2.理解梯度下降及線(xiàn)性回歸等機器學(xué)習原理;
3.掌握常見(jiàn)的機器學(xué)習算法與框架;
4.掌握卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )原理及應用;
項目實(shí)戰
主講內容
  • (一)空中機器人項目實(shí)戰
  • (二)無(wú)人/自動(dòng)駕駛項目實(shí)戰
  • (三)ROS構建Siri聊天機器人
  • (四)醫藥/物流倉儲自動(dòng)化分揀解決方案
  • (五)伺服舵機進(jìn)行人臉檢測與跟蹤
學(xué)習目標:
1.掌握機器視覺(jué)、目標定位、檢測與識別等技術(shù);
2.掌握圖像處理、深度學(xué)習、工業(yè)自動(dòng)化CNC控制開(kāi)發(fā)等技術(shù);
3.掌握室內建圖、路徑規劃、自動(dòng)導航等技術(shù);
4.掌握機器人運動(dòng)控制、力控系統、視覺(jué)融合等實(shí)戰技術(shù);
5.理解產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)趨勢與場(chǎng)景需求;
6.掌握仿真建模與機器人聯(lián)動(dòng)等技術(shù);
就業(yè)指導
主講內容
  • 簡(jiǎn)歷指導
  • 技術(shù)指導
  • 就業(yè)實(shí)訓

學(xué)習目標: 從簡(jiǎn)歷、面試技巧等層面進(jìn)行輔導,幫助學(xué)員熟悉面試流程; 讓學(xué)員清晰了解職業(yè)發(fā)展規劃,明確自身定位,找到適合自身發(fā)展的工作。

查看完整課程大綱

機器人操作系統及原理精講
多維度提升核心能力

機器人系統開(kāi)發(fā)
設計與開(kāi)發(fā)PC端圖像化應用
開(kāi)發(fā)UR/AUBO機器人驅動(dòng)應用
理解開(kāi)源框架urx庫實(shí)現原理,能夠進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
能夠使用ROS通訊系統來(lái)控制硬件設備
掌握機器人操作系統
機器視覺(jué)
編寫(xiě)美圖軟件
圖像特效處理
構建3D點(diǎn)云深度圖
基于點(diǎn)云特征進(jìn)行目標定位
通過(guò)機器視覺(jué)實(shí)現手眼標定、物體識別等需求
機器學(xué)習
完成數據收集、清洗、標注、增強、預測及模型訓練、評估優(yōu)化等全套機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)流程
獨立分析問(wèn)題并解決物體識別、文字識別、視頻理解等需求
通過(guò)機器視覺(jué)進(jìn)行與視覺(jué)相關(guān)的需求開(kāi)發(fā)
根據視覺(jué)系統規劃機器人運動(dòng)路線(xiàn)
根據力控反饋實(shí)時(shí)調整機器人運動(dòng)
分析與設計機器人方面的升級/調整方案
我能學(xué)會(huì )嗎

中科院機器人工程項目實(shí)戰
體驗開(kāi)發(fā)到落地一體化流程

每一位學(xué)員都需上手實(shí)操 真正鍛煉學(xué)員動(dòng)手能力

  • 優(yōu)就業(yè)智能機器人培訓空中機器人

    項目名稱(chēng):空中機器人項目實(shí)戰

    項目簡(jiǎn)介:
    基于伺服舵機,結合人臉跟蹤ROS技術(shù),進(jìn)行人臉跟蹤代碼分析,實(shí)現人臉檢測與跟蹤。
    核心知識點(diǎn):
    配置伺服舵機;ROS與伺服舵機接口配置;創(chuàng )建人臉跟蹤ROS包文件;ROS與OpenCV接口配置;舵機的參數配置;項目流程梳理及實(shí)施;人臉跟蹤代碼分析。
  • 優(yōu)就業(yè)智能機器人培訓無(wú)人/自動(dòng)駕駛項目實(shí)戰

    項目名稱(chēng):無(wú)人/自動(dòng)駕駛項目實(shí)戰

    項目簡(jiǎn)介:
    利用傳感器數據,結合常用的數據處理方法,采用自動(dòng)路徑規劃及避障技術(shù),實(shí)現無(wú)人車(chē)的自主導航規劃。
    核心知識點(diǎn):
    激光雷達傳感器開(kāi)發(fā);貝葉斯濾波器;卡爾曼濾波;Gmapping和Hector算法;位姿評估算法DWA、TED、A*;自動(dòng)Navigation及避障任務(wù)。
  • 優(yōu)就業(yè)智能機器人培訓ROS構建Siri聊天機器人

    項目名稱(chēng):ROS構建Siri聊天機器人

    項目簡(jiǎn)介:
    基于ROS系統,結合語(yǔ)音識別和自然語(yǔ)言處理技術(shù),實(shí)現類(lèi)Siri的聊天機器人系統。
    核心知識點(diǎn):
    人機交互機器人介紹;人機交互機器人結構模塊講解;AIML加載;PyAIML安裝及使用;ROS中創(chuàng )建AIML機器人;AIML ROS功能包使用。
更多項目實(shí)戰

證書(shū)加持助力 贏(yíng)取名企Offer

——中科院自動(dòng)化研究所相關(guān)機構證書(shū)

如何拿證?

實(shí)戰派講師坐鎮 面對面授課答疑

  • 何老師

    何老師

    ROS高級開(kāi)發(fā)工程師,7年ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所類(lèi)腦機器人部高級開(kāi)發(fā)工程師,負責和參與了多個(gè)機器人項目的研發(fā)與產(chǎn)品化。目前主要從事自動(dòng)化所機器人“云腦”開(kāi)發(fā),覆蓋了機器感知、SLAM自主導航、多關(guān)節機械臂運動(dòng)控制、運動(dòng)規劃等領(lǐng)域。

  • 呂老師

    呂老師

    博士,中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員。專(zhuān)注計算機視覺(jué)理論與應用,對視覺(jué)檢測與識別、視頻跟蹤、機器人智能感知、深度學(xué)習等方面有深入的研究和見(jiàn)解。國外知名大學(xué)工學(xué)博士,中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員,碩士生導師。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )專(zhuān)委委員、國家自然科學(xué)基金評議專(zhuān)家。發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇,主持參與各類(lèi)科研項目十余項。

  • 李老師

    李老師

    博士,副研究員,現任職于中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所類(lèi)腦智能研究中心,戴爾科技學(xué)院《人工智能》特聘授課專(zhuān)家,主要研究方向為人工智能與機器學(xué)習,主持國家青年基金1項,參與國家重點(diǎn)研發(fā)項目、自然基金類(lèi)項目共計10余項,作為負責人或主要完成人承擔人工智能相關(guān)項目8項,發(fā)表SCI和EI論文共計11篇,已申請和授權發(fā)明專(zhuān)利共計7項,軟件著(zhù)作權5項。

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